熊猫宝宝被错送到棕熊米米的家门口，好心的米米、邻居兔子奥斯卡、爱讲故事的鹈鹕、“胆小鬼”大灰狼和温柔浪漫的老虎，共同组成了一支又猛又萌的送熊猫回家护卫队。
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在12世纪前后，绿林侠客罗宾汉的名字响彻英格兰每一个角落，他行侠仗义，劫富济贫，博得底层百姓的爱戴与赞誉，同时也遭到富豪权贵的憎恨，必欲除之而后快。每日里，罗宾汉与伙伴们欢歌笑语，尽情享受自由的生活，而小老鼠杰瑞则跟随着罗宾汉度过快乐的每一天，它同时也是罗宾汉和约翰情人玛瑞安的联络人。与此同时，图谋从老哥理查德大帝手中夺取英格兰王位的约翰对这群绿林好汉恨之入骨，他怀疑城中有罗宾汉的奸细，在佞臣的安排下，他们派出汤姆探侦奸细的消息。
小男孩马基（麦克斯·雷诺丹 Max Renaudin 配音）一家人被猎人绑架，当作了奴隶准备贩卖到法国。马基趁着猎人熟睡之机，偷偷挣脱了手铐，开始了逃亡。路上遇到了长颈鹿“扎拉法”（黛博拉·弗朗索瓦 Déborah François 配音），不幸的是猎人沿着脚印追了上来，将“扎拉法”的母亲杀害了，马基答应“扎拉法”的母亲一定会照顾好他。危急关头沙漠王子汉森（西蒙·阿布卡瑞安 Simon Abkarian 配音）挺身而出，猎人被赶走了，汉森牵着“扎拉法”准备回自己的王国，马基信守诺言一直跟着汉森。回到王国后，汉森奉命将“扎拉法”带到法国，献给法国国王，请求他们出兵援助他们。他们从港口乘着热气球出发，经过阿尔卑斯和马赛达到巴黎，一路上艰难坎坷，马基能带“扎拉法”回非洲吗，法国国王是否会出兵援救呢……
