Village Vanguard 是一家诞生于名古屋的奇迹书店，号称在全国拥有 350 家门店。然而，这里既没有畅销书，也没有新书。台球桌上堆满了书籍，一辆炫酷的进口车停在那里。汽车、爵士乐、户外、电影。除了店长出于爱好收藏的书籍外，还有各种神秘的杂货。店员们兴高采烈地展示着令人费解的海报，他们已经分不清自己是来玩的还是来工作的。但这真的非常有趣！自称“空虚”大学生的杉下景三（冈山天音饰）在 Village Vanguard 遭遇了令人震惊的遭遇。这家店里充斥着不计较利润的垃圾，店长总是失踪，还有古怪的打工者，他们完全不符合常识……但在这里，他找到了人生所需的“一切”。

令和第一个奥特曼，泰罗之子，泰伽登场！地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公 “工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。