一群活泼可爱的小狗狗在萌宠学园学习生活的故事。主角是憨憨直直的包子（马尔济斯犬）、聪明可爱的小米粥（泰迪贵宾）、特别爱吃又没什么主意的饭团（比熊犬）、性格小叛逆的面包（博美犬）以及大小姐脾气的芝麻糊（法斗犬）。他们在鸭老师的带领下每天运动、学习，快乐成长。每集分享一个小知识或小技能，寓教于乐。
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三年前的8月31日，“侵略者”巨大的母舰突如其来地降临在东京，眼看这个世界即将迎来末日。自此之后，绝望渐渐地融入了日常生活；大大的飞碟盘旋于空中，今天也依然不变地持续环绕着世界。而在还没有来到世界末日的此刻，小山门出、中川凰兰这两个高中女生的青春时代才正要展开。
猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
